焊接工業(yè)的不斷發(fā)展，焊接技術(shù)也越來越發(fā)達(dá)，焊接方式更是層出不窮，單一的焊接專機(jī)已經(jīng)沒法完全滿足焊接的進(jìn)行，這時候機(jī)器人焊接變位機(jī)也就應(yīng)運(yùn)而生，機(jī)器人焊接變位機(jī)設(shè)備，其功能和應(yīng)用比較全面。

機(jī)器人焊接變位機(jī)功能設(shè)計：

一、普通型：回轉(zhuǎn)運(yùn)動為定速傳動。 

二、調(diào)速型：至少有一個回轉(zhuǎn)運(yùn)動設(shè)計為變速傳動。

三、聯(lián)控型：除具有調(diào)速功能外，采用PLC和微機(jī)控制，使多機(jī)和多自由度聯(lián)動工作。 

四、機(jī)器人配套型：作為機(jī)器人外部軸使用或參加焊接；或僅做工位變換，不參加焊接。

機(jī)器人焊接變位機(jī)是專用的焊接輔助設(shè)備，適用于升降、回轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)工作的焊接變位，通過變位得到理想的加工位置和焊接速度?？膳c操作機(jī)、焊機(jī)、機(jī)器人配套使用，組成自動焊接中心，也可用于手工作業(yè)時的工件變位。工作臺回轉(zhuǎn)采用變頻器無級調(diào)速，調(diào)速精度高。遙控盒可實現(xiàn)對工作臺的遠(yuǎn)程操作，也可與操作機(jī)、焊接機(jī)控制系統(tǒng)相連，實現(xiàn)聯(lián)動操作。 

機(jī)器人焊接變位機(jī)一般由工作臺翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成，通過工作臺的翻轉(zhuǎn)，升降和回轉(zhuǎn)等運(yùn)動使工件處于最佳焊接位置，有側(cè)翻式、頭尾式、升降式及雙回轉(zhuǎn)等多種結(jié)構(gòu)形式。使固定在工作臺上的工件達(dá)到所需的焊接，裝配角度，工作臺回轉(zhuǎn)為變頻無級調(diào)速，可得到滿意的焊接速度。 

機(jī)器人焊接變位機(jī)技術(shù)規(guī)格：

1、結(jié)構(gòu)原理 

A) 變位機(jī)采用座式結(jié)構(gòu)，由機(jī)架、工作臺、工作臺支架、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)限位裝置、回轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)支承、電控系統(tǒng)、導(dǎo)電裝置等部分組成。

B) 整機(jī)設(shè)計承載能力滿足要求，可采用工作臺與用戶自備T形螺栓進(jìn)行裝卡、固定工件。

C) 機(jī)架為焊接框架式結(jié)構(gòu)，焊接后經(jīng)退火消除應(yīng)力后進(jìn)行安裝面和軸孔的精加工，底面設(shè)有若干墊板，以保證整機(jī)安放后的水平精度，并通過墊板降設(shè)備自重和工件重量分散地傳遞給車間地坪，滿足車間地平的承載要求。

2、機(jī)器人焊接變位機(jī)性能、特點(diǎn)：

A) 整機(jī)穩(wěn)定性好：機(jī)架為框架、座式結(jié)構(gòu)，整體剛性好，整機(jī)穩(wěn)定性好；機(jī)架焊接后經(jīng)整體退火去應(yīng)力處理，使用壽命長，長期使用不變形。

B) 安全性高：回轉(zhuǎn)系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)中帶有蝸輪-蝸桿減速，蝸輪-蝸桿自鎖定位可靠，在工件存在偏心的情況下不會因自鎖不可靠造成工件下滑，避免了安全隱患。翻轉(zhuǎn)動作極限位置設(shè)有行程開關(guān)和限位死擋塊進(jìn)行雙重保護(hù)。

C) 使用壽命長：選用德國進(jìn)口技術(shù)生產(chǎn)的回轉(zhuǎn)支承，耐磨性好，承載能力強(qiáng)，使用壽命長。

D) 操作簡單方便：通過手控盒進(jìn)行遠(yuǎn)距離操作，手控盒面板具有回轉(zhuǎn)速度顯示（頻率）、工作臺正傳/反轉(zhuǎn)、工作臺前翻/后翻、聯(lián)動/手動等功能控制；電氣箱預(yù)留聯(lián)動接口，便于和其他設(shè)備實現(xiàn)聯(lián)動操作，組成自動焊接中心。